#ifndef CORE_MAIN_H
#define CORE_MAIN_H

/* Webots 必需的头文件 */
#include <webots/robot.h>
#include <webots/motor.h>
#include <webots/display.h>
#include <webots/position_sensor.h>
#include <webots/inertial_unit.h>
#include <webots/keyboard.h>
#include <webots/supervisor.h>
#include <webots/joystick.h>

/* 项目其他头文件 */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include "core_other.h"
// #include "../libs/pid.h"

#include "../libs/movebase.h"
#include "../webots_wrappers/imu.h"
#include "../webots_wrappers/motor.h"
#include "../webots_wrappers/sensor.h"
#include "../webots_wrappers/input.h"

/* 全局声明 */
#define TIME_STEP 64

#endif // CORE_MAIN_H
